1、该小车是专为自动驾驶场景而开发的移动平台，通过自动驾驶场景化设置，将模型训练、视觉识别与巡线行驶相结合，在自动驾驶过程中，识别多种路标，并基于识别结果作出相应的驾驶决策;

2、外形尺寸:195x142x45mm(底盘)、

3、负载能力:2.5kg

4、转 速:450±10rpm

5、电机:310编码器减速电机

6、编码器:13线AB相霍尔编码器

7、主控板:STM32F103RCT6

8、双路电机驱动模块:AT8236

9、传感器:四路巡线传感器

10、摄像头:KendryteK210