主要包括:雷达反射器套件、单目相机棋盘标定板、双目相机棋盘标定板、360全景标定布、碰撞测试假人、碰撞测试车、锥桶、智能移动交通灯、模拟障碍物、限速标志牌、室内GPS信号模拟装置、指示标志牌、铅直测定器、卧式千斤顶等。