1、该系统采用阿克曼底盘，搭配四轮独立悬挂减震系统，可轻松适应不平的地面;支持物体识别、手势识别、自定义模型训练;基于多线雷达实现空间立体建图，提供多种重建算法:LIO-SAM、LeGO-LOAM、Cartographer3D;搭配多线雷达可实现Autoware室外建图和导航;

2、外形尺寸:766x671x319mm

3、负载能力:45kg

4、最大速度:0.89m/s

5、电机:MG60100W直流有刷电机

6、编码器:500线AB相高精度GMR编码器

7、主控板:WheelBoardC50CSTM32

8、ROS主控:OrinNX8GB

9、激光雷达:高精度16线TOF激光雷达

10、深度摄像头:AstraRGBD深度摄像头

11、控制方式:APP、PS2无线手柄、CAN、串口等