1、该设备是面向ROS机器人科研开发场景搭建的Autoware自动驾驶系统，底盘采用阿克曼结构，配备九轴IMU传感器、高精度16线TOF激光雷达、Gemini Pro双目深度相机，可实现精准感知及实时场景构建功能。适用于巡检、末端配送等研究场景，并支持二次开发;

2、外形尺寸:445x358x443mm

3、负载能力:10kg

4、最大速度:1.3m/s

5、舵 机:S20F20kg大扭矩数字舵机

6、电机:MD36直流有刷电机

7、编码器:500线AB相高精度GMR编码器

8、主动轮/从动轮:直径125mm实心橡胶轮

9、主控板:WheelBoardC30D STM32

10、ROS主控:Orin NX

11、控制方式:APP、PS2无线手柄、CAN、串口等