1、该设备支持物体识别、手势识别、自定义模型训练;支持激光雷达2D建图导航，支持rtab纯视觉建图导航，支持雷达与视觉融合建图导航;可实现声源定位，适配了降噪和语音导航功能;

2、外形尺寸:270x222x187mm

3、负载能力:6kg

4、驱动及转向方式:四轮驱动，可实现差速转向;

5、最大速度:1.4m/s

6、电机:MG513金属齿轮减速电机

7、编码器:500线AB相高精度GMR编码器

8、主控板:WheelBoard C30D STM32

9、ROS主控:Orin Nano4GB

10、激光雷达:高精度单线TOF激光雷达

11、深度摄像头:AstraRGBD深度摄像头

12、控制方式:APP、PS2无线手柄、CAN、串口等