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智能网联乘用车基础实训开发平台

型号/货号:ZR-ICV-603

1、该设备主要基于量产小型(如:五菱mini)乘用车为基础进行专业的线控改装,加装可实现RoboTaxi的自动驾驶系统,以实物教学方式,向学生展示行业内专业的智能网联汽车线控技术及自动驾驶技术;

2、线控底盘采用已量产的线控VCU控制,具有很高的线控性能,在控制精度、控制误差、响应时间、反馈精度等指标均达到领先水平;

3、对车辆安全具有充分考虑,通过加速踏板、制动踏板和方向盘均可以实现人工接管,退出自动驾驶模式,具备系统掉电情况下自动切换到常规驾驶模式的功能;

4、在CAN通信机制上,具有多重安全保障手段如冗余的控制校验方式保证指令正确,对非预期的上位机换挡指令的限制,高速转向的软件限制策略等,以保证行驶和车辆安全。