1. 该实验箱主要用于智能网联汽车环境感知系统(即：16线激光雷达)的工作原理、结构组成、感知部件的装配与标定、系统调试与系统故障检测与维修的理实一体化实训教学与职业技能考核；

2. 通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。

3. 可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；

4. 通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。

5. 设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。

6. 多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、决策规划仿真实训教学系统输出点云。

7. 基本配置：实验箱体1个、自动驾驶控制器1套、15.6″显示器1个、激光雷达传感器模块(带安装支架)1套、配套软件、产品使用手册、实训指导书与PPT课件等。