1. 该实验箱主要用于智能网联汽车环境感知系统(即:毫米波雷达)的工作原理、结构组成、感知部件的装配与标定、系统调试与系统故障检测与维修的理实一体化实训教学与职业技能考核;
2. 系统提供人机友好交流界面,可实时更改雷达参数设置,观测调试效果。
3. 可准确识别静态与动态障碍物,显示距离、速度、位置等数据。
4. 可以设置毫米波雷达在X、Y上的坐标值,实现外部参数的标定,显示标定后的毫米波检测图像,修改X、Y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化;检测结果可通过ROI区域设置,实现需求区域障碍物检测过滤。
5. 基本配置:实验箱体1个、自动驾驶控制器1套、15.6″显示器1个、毫米波雷达传感器模块(带安装支架) 1套、雷达反射器(带安装支架) 1套、CAN总线与以太网转换器1个、配套软件、产品使用手册、实训指导书与PPT课件等。